Este museo nace en 1982, cuando un grupo de habitantes de la localidad de Camporrobles y estudiosos, debidos a los hallazgos que se estaban realizando en la multitud de yacimientos del término municipal, ven la necesidad de conservar esas piezas como muestra de las historia de la localidad. Poco a poco y conforme se vio aumentada la colección se decidió la ubicación del museo en los bajos de la casa consistorial, dependiendo la estructuración y el mantenimiento del mismo directamente del ayuntamiento, en un local de 93,70 m². Un museo que en un primer momento nació con una misión de recopilación de materiales arqueológicos, pero que fue ampliando sus colecciones incluyendo fósiles, animales disecados, vestimentas y útiles de trabajo. El museo abría sus puertas los sábados por la mañana en los períodos de otoño – invierno y en verano y festividades durante varios días a la semana.
Es en 1994 cuando el museo es reconocido como Colección Museográfica de Etnología de la Villa de Camporrobles, por la Orden del 6 de febrero de 1991 de la Consellería de Cultura, educación y Ciencia, siendo publicado en el DOGV nº 2221.
Este hecho daría un gran impulso al museo en su reconocimiento social, al igual que su traslado a las nuevas instalaciones en 1997, donde ocuparía el tercer piso del edificio Patronato Martínez de la Mata, mejorando así las posibilidades expositivas y las condiciones tanto para su visita como para la conservación de las piezas, ocupando una superficie de 394 m². Debido a este hecho la colección se amplió con la donación de las obras del artista Garfella Moreno, por parte de su viuda. Por tanto el museo se conformó en tres espacios diferenciados debido a las características de las colecciones (Arqueología, Malacología y Taxidermia y Pintura)
El museo quiere cambiar su denominación e n honor a uno de sus fundadores fallecido recientemente, que impulsó la creación y el mantenimiento de esta entidad, a D. Raúl Gómez García, por lo que va a comenzar los tramites para hacerlo.
La misión social del Museo Raúl Gómez, es la de servir a la población de Camporrobles y a sus visitantes, preservando, recogiendo, exhibiendo y fomentando el conocimiento de los valores culturales e históricos de la localidad, que a través de restos materiales han llegado a nuestras manos.
Actualmente se puede visitar de lunes a viernes de 9 a 14 horas.
Para visitarlo los fines de semana o realizar visitas guiadas, se ha de concertar poniéndose en contacto con el Ayuntamiento por teléfonoo e-mail: